朱棣正要传令部队扎营，忽然前哨探马来报，说是在前面山谷发现了阿鲁台的军队。朱棣精神大振，立刻统帅各军火速赶往前方山谷。朱棣领着朱高煦、金纯及护驾的锦衣卫登上了一处山岗，看到一个巨大的山谷前面驻扎着密密麻麻的军队，看他们的旗帜和服饰，肯定是阿鲁台的部队无疑。朱棣立刻传令各军向鞑靼军队发起冲锋，左右数十里的地方顿时喊声震天。阿鲁台没有想到明军会来得这么快，急忙命令鞑靼军队且战且退，自己则率先退到了山谷之中。山谷易守难攻，也不利于骑兵、火器作战。看到鞑靼军队全部退入山谷，朱棣命令明军停止进攻，就在山谷前方安营。鞑靼军队也不出击，只是牢牢守住山谷入口，紧张的气氛逐渐缓和下来。
夜晚，朱棣通宵未睡，忙着和各军将领商量破敌之策。好不容易熬到天亮，朱棣正准备指挥各军按计划进攻时，前方的探马来报告说阿鲁台已经连夜带着鞑靼军队逃跑了。朱棣又气又怒，号令各军马上拔营追击阿鲁台。
阿鲁台的军队大部分是骑兵，因此逃遁的速度非常快。朱棣严令游击将军刘江率领前哨骑兵要死死咬住阿鲁台部，要是再次让阿鲁台逃脱，定斩不赦。又敕令骁骑将军谭广率领五千神机营作为第二梯队，随时策应刘江。朱棣亲自统帅着其他明军尾随谭广之后。明军经过两天的急行军，前哨部队终于传来消息，说是阿鲁台已经在九龙口布好了阵型。朱棣长吁了一口气，匆匆赶来与前军部队汇合。
天气酷热难当，白花花的太阳火辣辣地照在大地上。朱棣在朱高煦、金纯、萧毅及各军将领的陪同下来到前线，亲自查看阿鲁台的战斗阵型。不远处是一座平缓的山丘，山上长满青草，阿鲁台的人马就驻扎在上面。山上营寨遍布、旌旗林立，似乎阿鲁台已经早就准备在这里和明军决一雌雄。
朱棣以手加额，笑着说道：“阿鲁台倒是有几分血气，看来准备在这里和朕决战。”
金纯仔细看了看地形，说道：“陛下，这里一马平川，利于骑兵作战。阿鲁台又占据山险，居高临下，我们不可大意。”
朱棣说道：“没跑掉就好，省了朕不少麻烦！”
朱高煦说道：“这里虽然对骑兵有利，但是也有利于神机营施放火器，看来这次阿鲁台也得重蹈本雅失里的覆辙了！”
朱棣很满意地点了点头，说道：“煦儿此次见识不差。”
朱高煦受到朱棣的称赞，兴奋异常，恨不能再在朱棣面前好好表现一番。
朱棣打量着山上的鞑靼军队，忽然大声说道：“众位将军，都说鞑靼骑兵能称雄天下，难道大明的骑兵就不如他们？哪位将军敢领骑兵打头阵，替朕去杀杀鞑靼人的威风！”
萧毅抢先答道：“小将愿往！”
朱高煦、刘江、谭广都争着要去。朱棣一时难以抉择，问道：“各位将军需要多少士兵出战？”
谭广说道：“末将只带本部五千人马即可！”
刘江不甘示弱，说道：“末将只要前哨营三千骑兵！”